一、电源及电气连接问题

检查电源是否正常接入，确保电源线连接牢固且没有断路、短路等情况。如果电源出现问题，伺服装置将无法获得所需的电力供应而不能启动。

查看伺服驱动器与控制器之间的连接是否正确。连接不良或错误的接线可能导致信号传输中断，从而使伺服装置无法启动。例如，控制线松动、接错端口等都可能引发问题。

二、参数设置问题

检查伺服驱动器的参数设置是否正确。参数设置错误可能导致伺服装置无法正常工作。例如，电机类型、额定电流、转速等参数设置不匹配实际电机，会使伺服装置无法启动。

三、机械故障问题

检查电机是否被卡住或负载过大。如果电机被机械部件卡住，或者负载超过了电机的承受能力，伺服装置可能无法启动。可以手动转动电机轴，检查是否有异常阻力。

检查传动装置是否正常。如皮带、链条、齿轮等传动部件是否损坏、松动或卡住。传动装置故障会影响电机的运转，导致伺服装置无法启动。

四、控制器及信号问题

检查控制器是否正常工作。控制器故障可能导致无法向伺服驱动器发送正确的启动信号。可以通过检查控制器的指示灯、显示屏等判断其工作状态。

确认启动信号是否正常到达伺服驱动器。检查启动信号线是否连接正确，信号是否被干扰或中断。可以使用示波器等工具检测启动信号的波形，以确定信号的完整性。

五、伺服驱动器故障

伺服驱动器本身可能出现故障。例如，功率模块损坏、控制电路故障等。可以通过检查伺服驱动器的故障指示灯、报警代码等判断是否存在故障。

如果怀疑伺服驱动器故障，可以尝试重新启动伺服驱动器或进行复位操作。有时候，伺服驱动器可能会因为临时的故障而无法启动，通过重新启动或复位可以恢复正常工作。